Innehållsförteckning
Är systemet stabilt?
Ett system är insignal-utsignalstabilt om en begränsad insignal ger en begränsad utsignal. En typisk begränsad insignal är en stegförändring. Anmärkning 2. Av definitionen följer att ett insignal-utsignalstabilt system har ändlig för- stärkning vid alla ”frekvenser” (se kapitel 8).
Vad är Tillståndsåterkoppling?
Om tillståndet x(t) innehåller all information om systemets framtida beteende, borde den då inte också innehålla all information som behövs för att reglera systemet? Vi kallar detta en linjär tillståndsåterkoppling.
Vad innebär en högre TD?
Ökat Td-värde leder till: bättre stabilitetsmarginaler (större Td-värde ger bättre stabilitet) ökad inverkan av mätfel.
Vad är det som i praktiken förhindrar att man gör det återkopplade systemet godtyckligt snabbt?
Genom att testa olika α kan man försöka att uppnå olika prestanda hos det återkopplade systemet. För detta exempel räcker det att placera det återkopplade systemets poler på reella axeln. Titta framåt och spara vad som behövs för att göra kommande jämfö- relser.
Vad avses med börvärde ärvärde och styrsignal i en farthållare till en bil?
En regulators uppgift är att hålla ärvärdet nära börvärdet genom att ändra styrsignalen. I farthållareexemplet i figur 3.1 är ärvärdet bilens hastighet i km/h, börvärdet är den önskade hastigheten i km/h och styrsignalen varierar mellan 0 Volt och 10 Volt.
Vad innebär P förstärkning?
P-bandets del av regulatorns utsignal är direkt proportionell mot felet och räknas ut så att när felet är lika med P-bandet så ges 100% i utsignal. Exempel: P-bandet är 16°C och felet är 8°C då blir utsignalen 50%. Detta innebär mindre P-band (högre förstärkning) desto större utsignal vid ett konstant fel.
Vad är Fasmarginal?
Fasmarginal. Anger hur mycket faskurvan (i ett Bodediagram) kan förskjutas hos det öppna systemet utan att det slutna systemet blir instabilt.
Vad betyder styra och reglera?
Styr- och reglersystem handlar om att påverka omgivningen och förekommer nästan överallt i samhället. Denna påverkan kan vara antingen direkt i ett styrsystem eller indirekt via ett automatiskt reglersystem. Med styrning menas att aktivt påverka ett system för att få det att göra som man vill.
Vad är Konvergensområde?
Konvergensområde. Den enkelsidiga transformen kan man alltså se som en dubbel- sidig z-transformav en högersidig funktion x[n]u[n]. En högersidig funktion har konvergensområde som går från någon radie r0 till oändligheten.