Innehållsförteckning
Hur beräknar p regulatorn sin styrsignal?
Regulatorns uppgift är att påverka den process som önskas styras med en styrsignalen så att processens utsignal hålls nära det önskade värdet (börvärdet) trots störningar som påverkar utsignalen. I regulatorn beräknas reglerfelet som är skillnaden mellan börvärde och utsignal.
Hur vet regulatorn vilken nivå vi har i tanken?
Regulatorn ska nu befinna sig i manuellt läge och ni kan direkt påverka styrsignalen (som är direkt proportionell mot spänningen över pumpen) och därigenom inflödet till den övre tanken. Uppgift 2.3 Ställ in styrsignalen (reglaget märkt um) som motsvarar ett mätsignal- värde pa ca 0.5 i övre tanken.
Vad är p delen?
P-bidraget (Proportionella vvbidraget) P-bidraget kallas också P-band och har enheten °C. P-bandets del av regulatorns utsignal är direkt proportionell mot felet och räknas ut så att när felet är lika med P-bandet så ges 100% i utsignal. Exempel: P-bandet är 16°C och felet är 8°C då blir utsignalen 50%.
Vilka regulator strukturer kan användas för att placera polerna för det återkopplade systemet på godtyckliga ställen?
Dead-beat-reglering innebär att alla poler placeras i origo, detta ger snabbast möjliga system. Systemet når då sitt slutvärde efter samma antal samplingsintervall som överföringsfunktionens ordning, dvs redan efter ett samplingsintervall för ett första ordningens system.
Vad menas med PID reglering?
PID-regulator är en generisk benämning på en typ av regulatorer där en linjär kombination av proportionell, integrerande och deriverande verkan av ett reglerfel används för beräkning av en styrsignal.
Vad är det för skillnad på ett Framkopplat och ett återkopplat reglersystem?
Vid reglering finns en återkoppling av utfört styringrepp. Regleringen kompletteras ibland av en styrning, så är exempelvis fallet i framkoppling. Vid reglering (eng. Feedback) skiljer man på regulatorproblemet och servoproblemet.
Vad gör en regulator i ett reglersystem?
En regulator är inom reglertekniken en apparat som beräknar och ställer ut en styrsignal till ett system. Termen innefattar dels de matematiska formlerna för att räkna ut styrsignalen samt den fysiska apparat som levererar styrsignalen.
Vad är börvärde och ärvärde?
Ärvärde är inom reglertekniken det nuvarande värdet av den storhet som ska regleras. Om den önskade temperaturen (börvärdet) för ett rum är 20 grader och rummets nuvarande temperatur (ärvärdet) är 18 grader ska reglersystemet öka temperaturen 2 grader så att bör- och ärvärdet stämmer överens.
Varför används integrerad reglering?
Varför används Integrerad reglering? Integrerad reglering används för att hela tiden se till att skillnaden mellan ÄR- och BÖR- värdet blir så litet som möjligt. Även här gäller det att ställa in potentiometer I lagom mycket. Skulle man öka för mycket är risken stor att man får ett instabilt system.
Vad måste man veta för att använda Lambdametoden?
Lambdametoden är en metod inom reglertekniken för att optimera regulatorer. Historiskt sett bygger de flesta metoder på att optimeringen ska bli så snabb som möjligt, det vill säga att processens nuvarande värde (ärvärdet) ska uppnå det önskade värdet (börvärdet) så snabbt som möjligt.