Innehållsförteckning
Hur mycket kostar en industrirobot?
Idag är PR2 förmodligen den mest kända tvåarmade forskningsroboten. Problemet är bara att den kostar $400.000 (2,6 miljoner kronor), vilket gör att få har råd att köpa en egen. Baxter däremot har en prislapp på $22.000 (drygt 140.000 kronor utan mobil piedestal).
Vad kostar en ABB robot?
ABB robot IRB6400 Pris: 59 000:- Roboten är mycket driftsäker, och kräver nästan inget underhåll. Lämplig för palettering, pick and place applikationer, maskin betjäning mm. Roboten kan hyras för kortare eller längre perioder. hittar du ett stort utbud av både nya och begagnade robotar.
Hur fungerar en industrirobot?
En robot med sex frihetsgrader kan utföra alla rörelserna. En robot som bara kan utföra de tre rätlinjiga rörelserna har tre frihetsgrader. För att programmera en industrirobot finns två huvudsakliga metoder: Onlineprogrammering, man kör/jogar roboten till olika positioner och sparar dessa.
Vad använder man för att manuellt programmera en industrirobot?
För att programmera en industrirobot finns två huvudsakliga metoder: Onlineprogrammering, man kör/jogar roboten till olika positioner och sparar dessa. Dessa positioner spelas sedan upp, vilket är programmet. Offlineprogrammering (OLP).
Vilket antal axlar är vanligast på industrirobotar?
Industriroboten består av två armar och ett antal axlar, vanligast är 6 axlar men även varianter med fler eller färre axlar finns. För att positionera och hantera ett arbetsstycke eller verktyg med 6 frihetsgrader krävs minst 6 axlar.
Hur många frihetsgrader kan en robot maximalt ha?
En robot med sex frihetsgrader kan utföra alla rörelserna. En robot som bara kan utföra de tre rätlinjiga rörelserna har tre frihetsgrader. För att programmera en industrirobot finns två huvudsakliga metoder: Onlineprogrammering, man kör/”jogar” roboten till olika positioner och sparar dessa.
Hur många axlar har en robot?
Från robotens fot upp till handen finns 4-6 axlar som gör det möjligt för roboten att röra sitt verktyg inom armens räckvidd. Axlarna har avancerade växellådor och vrids med eldrivna servomotorer som kan styras med mycket hög precision.
Hur används robotar inom industrin?
I industrier arbetar robotar med bygga saker. Här kan robotar göra tunga lyft, användas för farliga arbetsuppgifter eller tråkiga uppgifter som ska göras om och om igen. Nu för tiden använder industrin robotar som kan arbeta tillsammans med människor, de kallas för samarbetsrobotar.