Innehållsförteckning
Vad är skillnaden på styr och reglerteknik?
Reglerteknik är ett forskningsområde vid många tekniska högskolor. Ett centralt begrepp inom reglerteknik är återkoppling. Att använda sig av återkoppling benämns ofta reglering, och motsatsen – att inte använda sig av återkoppling – benämns ofta styrning.
Vad är On Off reglering?
2 On-off regulatorn Det vanligaste exemplet på en on-off regulator är termostaten till ett elektrisktvärmeelement. En termostat är vanligen en mekanisk brytare som växlar läge med temperaturen. On-off reglering är inte någon noggrann reglering eftersom styrsignalen antar maxvärdet eller minvärdet.
Vad är Rotort?
Rotort är en analysmetod för att studera hur polerna för ett system förändras när en (skalär) parameter i reglerdesignen förändras. . Rotorten är då en analys av hur rötterna till nämnaren P(s) + KQ(s) (dvs polerna till systemet) beror på parametern K.
Vad är D delen?
D-delen används för att snabba upp regleringen i tröga system. När man styr tröga förlopp vill man sätta in stor kraft i början för att få igång systemet men när man väl fått upp farten så gäller det att bromsa i tid för att inte gå förbi målet. Finessen med D-delen är att den gör precis detta.
Vad är p delen?
P-bidraget (Proportionella vvbidraget) P-bidraget kallas också P-band och har enheten °C. P-bandets del av regulatorns utsignal är direkt proportionell mot felet och räknas ut så att när felet är lika med P-bandet så ges 100% i utsignal. Exempel: P-bandet är 16°C och felet är 8°C då blir utsignalen 50%.
Vad är skillnaden mellan p regulator och PI regulator?
Modifieringar av PID-regulatorn Om den integrerande delen kopplas bort (det vill säga Ti väljs till oändligheten), erhålls en PD-regulator. På motsvarande sätt kan en PI-regulator erhållas om den deriverande delen kopplas bort, och en P-regulator om såväl den deriverande som integrerande delen kopplas bort.