Innehållsförteckning
Vad innebär en högre TD?
Ökat Td-värde leder till: bättre stabilitetsmarginaler (större Td-värde ger bättre stabilitet) ökad inverkan av mätfel.
Vad gör i delen i en PID regulator?
Regulatorn känner av skillnaden mellan är och börvärde (felet) med jämna mellanrum. En liten del av felet adderas sedan till I-delen. Detta innebär att I-bidraget ökar om börvärdet är större än ärvärdet och minskar om börvärdet är mindre än ärvärdet.
Vad avses med börvärde ärvärde och styrsignal i en farthållare till en bil?
En regulators uppgift är att hålla ärvärdet nära börvärdet genom att ändra styrsignalen. I farthållareexemplet i figur 3.1 är ärvärdet bilens hastighet i km/h, börvärdet är den önskade hastigheten i km/h och styrsignalen varierar mellan 0 Volt och 10 Volt.
Vad gör p delen?
P-bidraget kallas också P-band och har enheten °C. P-bandets del av regulatorns utsignal är direkt proportionell mot felet och räknas ut så att när felet är lika med P-bandet så ges 100% i utsignal. Exempel: P-bandet är 16°C och felet är 8°C då blir utsignalen 50%.
Vad menas med reglerad storhet?
Börvärde är inom reglertekniken värdet av en storhet som den reglerade processen skall hålla. Ofta är börvärdet konstant under längre tidsperioder. Ett exempel är klimatanläggningen i en bil. Börvärdet är det värde som föraren valt som önskad kupétemperatur.
Vad är en On Off regulator?
En regulator är inom reglertekniken en apparat som beräknar och ställer ut en styrsignal till ett system. Termen innefattar dels de matematiska formlerna för att räkna ut styrsignalen samt den fysiska apparat som levererar styrsignalen.
Hur mäter man kritisk periodtid?
För att använda sig av formlerna måste man först ta fram den kritiska förstärkningen(Kp0) samt mäta den kritiska periodtiden(T0).
- Stäng av I- och D-delarna i regulatorn.
- Ställ in en neutral förstärkning (F) på P-delen.
- Ställ in önskat börvärde (SP).
- Sätt regulatorn i automatik.